毫米波雷达整体测试解决方案

1、毫米波雷达概述：

近年来，国内汽车毫米波雷达发展突飞猛进，无论是上游的汽车整车厂，还是汽车零配件供应商，都会面临毫米波雷达生产测试和检测标定的测试的问题。可以预见未来各个厂家在毫米波雷达的关键技术上面会有大的突破，包括毫米波雷达芯片、雷达系统、核心算法、测试技术等。

汽车毫米波雷达主要有以下几部分组成，天线罩、天线、收发微波电路、数字处理部分、接口总线部分。在雷达设计研发和生产过程中，需要对不同部分的 功能或参数进行测试验证。如收发电路的性能、数字接口、天线罩和 PCB 材料 等。本文依据 ETSI 标准，24GHz 雷达测试标准 EN 302 288-1, EN 302 288-2，和 77GHz 雷达测试标准 EN 302 264，EN 303 396，对雷达收发电路和模块提出了 相应的测试参数和测试方法，对其它测试要求也提出了相应的测试方法。

2、毫米波雷达的测试项目及结构如下：

3、环境要求

  温湿度环境试验箱，依据 ETSI EN 303 396 规定的要求

  温度等级 I：-10°C 到+55°C

  温度等级 II：-20°C 到+60°C

  温度等级 III：-40°C 到+70°C

  试验箱的尺寸依据实际需求而定。

4、材料特性的测试

4.1、材料测试系统的组成

 4.2、测试内容：

毫米波雷达安装在车辆上面需要雷达保护罩，保护罩需要很好的电磁透射性能，尽可以减小对发射功率的影响。所有这些要求，都需要保证 PCB 板材和雷达保护罩在很宽频率范围的电磁特性，即需要对材料的介电特性和损耗特性做测试。

4.3、配置的仪器

网络分析仪，可覆盖高频频段90GHz， 测试软件、夹具，实现高精度的测试。

5、雷达发射端/接收端测试系统

5.1、测试框架图片：

5.2、采用了 ETSI 76GHz SRR 雷达测试标准（E320 264 是 EN303 396 在 2017 年的进一步补充，两 者重复内容以 E320 264 为准）。主要测试内容：发射信号频率、频率精度、相位噪声、频谱功率参数、调制信号周期、调制线性度、发射ERIP；接收机频率范围、接收机灵敏度。

5.3、测试系统的组成：暗室、转台、导轨、计算机、雷达、信号分析仪、射频信号源、雷达目标模拟器、记录存储设备等相关配件。

6、雷达天线测试

  6.1、雷达天线测试系统内部实物图

6.2、天线测试内容

主要包括方向图、增益、波束宽度、极化方式等；毫米波雷达如果采用的是多天线方式，可以测量多通道间的幅度和相位差。

6.3、系统内核心测试设备

网络分析仪、控制计算机、转台、标准天线、测试软件、暗室、放大器及其它附件。

7、汽车总线测试

7.1、在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1Mbit/s，是一组非常常用的总线通信信号，现在最新的FlexRay、BroadR-Reach和MOST50/150。CAN越来越普及， 我们提供了）汽车串行总线实施全自动测试，测试内容包括：信号一致性测试、物理层解析、并提供完整一致性测试报告。

7.2、测试设备配置

未来越来越多的BroadR-Reach高速信号的测试，通常配置仪表为≥2GHz示波器、差分探头，软件以及模拟信号源